кран мостовой подвесной однобалочный с талью. 2 тонны

[Павел94]

Добрый день. Коллеги подскажите сталкивался кто с подключением крана ( вперед -назад) и тали на нем  (лево-право  + вверх-вниз). Есть ли готовый проект, или кто может подсказать - вся документация по крану и тали у меня.