Кабелей чего (силовых, контрольных, связи)?
У силовых кабелей экран может быть как жилой PE, так и просто экраном. Зависит от ТУ по которому выполнен кабель. Если в обозначении есть сечение экрана - можно использовать как 4-ю жилу. Если нет - экран только для защиты от помех и ЭМС оборудования.
Отсюда разные требования будут по подключению экрана.
Еще на канале у Алекса были видео по подключению экранированного кабеля и светящихся лампочках.
https://www.youtube.com/watch?v=HBxq4RTG9GE&t=5sЕсли говорить об экранах в ракурсе ЭМС и наводок, то там не столько снять потенциал нужно, сколько "затушить" помеху.
Глянь рекомендации Danfoss, в зависимости от частоты и места соединения разные рекомендации по соединению экрана.
https://drives.ru/userfiles/Facts%20Worth%20Knowing%20about%20Frequency%20Converter_2014.pdfстр.127,129.
Тут как бы одной правды нет. По ситуации решение выбирается. КИПовцы придут, может что то более умное скажут.