ПУЭ Глава 1.7.раздел "Меры защиты от косвенного прикосновения.
П.1.7.76 Требования защиты при косвенном прикосновении распространяются на:
...
4) ... а также другие металлические конструкции, на которых устанавливается электрооборудование.
Казалось бы, следом идет п.1.7.77, в котором перечислено, что и в каких случаях заземлять не требуется и там есть такое:
2) конструкции, перечисленные в 1.7.76, при обеспечении надежного электрического контакта между этими конструкциями и установленным на них электрооборудованием, присоединенным к защитному проводнику;
Но дело тут как раз в том, что корпус двигателя окрашен. В целях защиты от коррозии. И сама рама тоже окрашена. И никто не собирается эту краску в месте соединения отдирать. Иначе там все заржавеет Поэтому проще заземлить раму.