Пирометр в обязательном порядке. Вот совсем недавно выручал. Нашли и предотвратили - подрядчик поставил медные наконечники на алюминий.
А когда уже швах то там окалина накаляется визуально видно, в темноте правда
Визуально и без темноты видно по косвенным уликам - изолента, термоусадка или сама изоляция кабеля начинает менять свой внешний вид ещё до критического состояния соединения. Но пирометром, конечно, вернее и нагляднее.